Il y a plusieurs siècles, les humains ont colonisé l'espace, établissant des colonies jusqu'aux confins de la galaxie. Sur la planète Barrayar, la société est devenue très féodale, et chacun obéit à un système aristocratico-militaire qui semble tout droit sorti du passé. Il est vrai que Barrayar est resté pendant des années et des années replié sur elle-même avec aucun contact avec le monde extérieur.  Miles Vorkosigan était un nain diforme et méprisé, qui a du subir une foule d'opérations pour se faire enfin accepter. Désormais propriétaire d'un vaisseau spatial, il va se retrouver impliquer dans un conflit, et ne semble pas se douter du danger qui l'attend ...