Les Héros de la Galaxie (Ginga Eiyuu Densetsu) est une série toujours en cours de parution au Japon et qui a connu douze tomes à ce jour aux éditions Shueisha. Il s'agit de l'adaptation d'une série de romans créée au début des années 1980, écrite par Yoshiki Tanaka. Il y a cinq cents ans, Rudolf von Goldenbaum a réuni les gouvernements disparates de l'humanité et a créé un puissant empire humain, un hommage à sa propre grandeur qui s'étend à travers la galaxie. Exigeant loyauté et discipline, Rudolf a mis en place un ordre conçu pour durer longtemps après son propre règne, mais toutes les œuvres humaines finissent par s'estomper avec le temps. Aujourd'hui, en 3586, l'Empire Galactique en décomposition est confronté à la menace de l'Alliance des Planètes Libres et les dirigeants militaires des deux côtés se disputent le pouvoir face à un conflit apparemment inévitable. Du côté de l'Empire, le jeune Reinhard von Lohengramm dit "le Génie de la Victoire" voit la guerre comme une opportunité et l'Empire comme un simple moyen d'ériger son propre mythe. Du côté de l'alliance, le futur historien Yang Wen-li - alias "le Magicien Invaincu" ne voudrait rien de mieux que de vivre ses jours en paix - mais les temps de guerre ont peu d'utilité pour les hommes qui perdent leur temps à étudier les erreurs du passé. Les circonstances décideront qui sont les héros et les méchants parmi ces deux factions, alors qu’elles écrivent une nouvelle histoire page par page éclaboussée par le sang.

A présent que Reinhard et Siegfried ont brillamment réussi leur première mission de guerre sur la planète de glace Kapche-Lanka, les voici promu par leur hiérarchie. Cependant, plus Reinhard gravit les échelons, plus il devient orgueilleux, à contrario de Yang qui joue la carte de la modestie. La situation politique évoluant favorablement, l'Alliance des Planètes Libres a l'intention de conquérir la forteresse d'Iserlohn, base armée de l'Empire. Pour ce faire, Julian Mintz est entré au service de Yang Wen-li, colonel du haut commandement qui exprime ses doutes sur la stratégie à suivre. En faisant tomber Iserlohn, l'Alliance pourrait reprendre un avantage, alors que Reinhard enchaîne les victoires les unes après les autres. La bataille va commencer et chaque camp s'observe en chiens de faïence. Il est temps que Yang Wen-Li et Reinhard von Müsel se fassent face. Des centaines de milliers de vie humaines sont en jeu, alors que la bataille spatiale débute. Assez étonnement, ces combats ne sont pas montrés par l'auteur, la trame se focalise uniquement sur les leaders de chaque camp réagissant à la stratégie adverse en temps réel, et pourtant le rythme ne faiblit pas. Reinhard et Yang semblent intouchables à ce stade, pourtant un missile ne va pas tarder à détruire un vaisseau du commandement. Il faut rappeler que l'adaptation en manga est très différente de cela des années 1990, en raison de son style extravagant. Cette version du récit commence avec le début chronologique de l’épopée et adapte donc également les romans Gaiden qui couvrent l’ascension de Reinhard et Yang Wen Li dans les rangs avant le début du conflit central.