Kagome, jeune Japonaise de 15 ans, mènait une vie paisible dans un temple non loin de Tokyo. Mais depuis qu'elle est tombée accidentalement dans un puits, elle a fait un bon dans le passé, se retrouvant durant l'Ere Sengoku, en pleine époque féodal en somme. Depuis Inu-Yasha, un être un tiers humain, un tiers chien et un tiers démon, fait équipe avec elle afin de s'aider mutuellement, mais la route sera longue avant de retrouver sa vie d'avant.