1988, Berkeley (Californie). Le poète et journaliste Mark O'Brien (John Hawkes) est chargé d'écrire un article sur la sexualité des personnes handicapées. Lui même paraplégique et survivant grâce à des poumons d'acier, il contacte une assistante sexuelle pour perdre sa virginité. Une situation décidée après avoir demandée l'avis du prêtre de sa paroisse, le père Brendan (William H. Macy), Mark étant un fervent chrétien. Il fait ensuite paraître une petite annonce : "Homme, 38 ans, cherche femme pour relation amoureuse, et plus si affinités. En revanche paralysé... Amatrices de promenade sur la plage s'abstenir...". Il rencontre alors la thérapeute sexuelle Cheryl (Helen Hunt), qui exaucera éventuellement son vœu.

Basé sur une histoire vraie, le réalisateur aurait pu essayer de choquer ou de s'apitoyer. Au contraire il préfère aborder ce sujet grave avec générosité, subtilité, humour, ironie et une pudeur qui n'occulte pas les scènes réalistes. Des intouchables qui désirent être touchés pourrait-on dire. A contrario, l'intrique secondaire, soit la relation de la thérapeute avec son mari et sa fille, aurait pu être mieux développée.