Présenté longuement durant la conférence de presse de Konami, Castlevania Judgement sur Wii est présenté par son concepteur Koji Igarashi comme un "3D versus action game". Ce dernier espère que le joueur le considèrera davantage qu'un simple jeu de combat en 3D, parce que vous pouvez vous déplacer réellement dans l'espace. Et si le jeu prend cette forme, c'est parce qu'il aurait été trop fatiguant de donner des coups de fouet au bout d'une heure avec la Wiimote.

Le jeu intégre beaucoup de référence aux anciens volets, et mêmes quelques remix musicaux. Le bouton Z permet de se mettre en garde et de bloquer les coups, C est utilisé pour sauter, tandis que l'attaque s'effectue avec B et la super attaque avec A. Enfin, en pressant simultanément A et B, vous pourrez vous servir d'objets comme dans un classique Castlevania (couteau, hache, etc ...).