Blue Dragon Ral Grad est un manga de Tsuneo Takano et Takeshi Obata. L'histoire est basé sur le jeu vidéo Blue Dragon et ne comporte que 29 chapitres. L'histoire de Ral Grad raconte l'aventure d'un jeu homme nommé Ral, du royaume du Sphaelite. Ral a une relation symbiotique avec Grad, l'ombre d'un geant dragon bleu. Ral est le seule personne pouvant vaincre les Kages, des ombres maléfiques s'attaquant aux hommes. Ces ombres maléfiques sont dirigés par la reine Obscuria, également appelée Lady Bira par ses troupes.

Il est donc pour Ral de reprendre sa liberté, après avoir été enfermé par l'homme, craignant que le blue dragon ne se réveille. Chargée de son instruction, Mio, l'a fait travailler dans une foule de domaines, mais a oublié de lui mentionner ce qu'étaient les relations humaines, et donc ce qu'était une fille. En route vers la tanière de la reine Obscuria, avec l'aide de Mio, Ral rencontre Kafka, un combattant à l'esprit chevalier, fidèle à sa Princesse et qui partage le même objectif que lui, éliminer la reine.