S'il n'y avait pas l'obsession de son grand-père, la vie de Yawara coulerait sur les traces normales de l'adolescence. La protagoniste du manga de Naoki Urasawa, en fait, n'est apparemment rien de plus qu'une étudiante normale qui aime faire du shopping avec ses amis et rêver au grand amour. Cependant, Yawara doit conquérir cette normalité bec et ongles, tourmentée comme elle l'est par un grand-père qui l'a élevée au pain et au judo et rêve d'un avenir radieux pour elle et même d'une participation aux Jeux Olympiques ! Jigoro Inokuma, septième dan de judo et vainqueur du titre national pendant cinq années consécutives est un vieil homme vif et pétulant qui interfère dans la vie de sa petite fille de toutes les manières imaginables pour réaliser le rêve de la transformer en championne de judo, allant même jusqu'à manipuler un match et lui trouver une rivale ! Yawara, cependant, semble hausser les épaules et échapper à l'ingérence de son grand-père, tente de vivre son adolescence sans que le judo puisse s'immiscer. Mais tout espoir de normalité est ponctuellement anéanti, en partie à cause de la main de Jigoro et en partie à cause du destin, qui la met toujours à l'épreuve et l'oblige à montrer sur ses grandes compétences de judoka, jetant tous ses rivaux à terre. Le résultat est une intrigue pleine de malentendus, de personnages et de moments hilarants : Yawara tombe amoureuse d'un idole puis du manager de sa rivale Sayaka, mais ce sera la rencontre avec une journaliste sans le sou pour changer son destin et révéler à tous qu'elle est une petite championne.

Après avoir remporté la médaille d'or aux Championnats du monde, Yawara semble avoir comblée l'écart qui la sépare de Matsuda. Cependant, son avenir après l'obtention de son diplôme est encore indécis. À la suggestion de Shigoro, selon qu'elle gagne ou qu'il perde le match de remise des diplômes du club de judo au Mitsuba Women's Junior College, elle pourra soit travailler pour Tsurukame Travel, soit entrer à l'université de Saikai ! Cependant, il s'avère que le match se déroule contre la puissante Université de Seine en France ! De plus, il ne s'agit pas d'un match à quitte ou double, mais d'un "match à points", dans lequel la première équipe à remporter trois matchs gagne ! Shigoro tente tous les stratagèmes pour inciter Yawara à poursuivre des études supérieures, tandis que l'équipe du College se bat pour que Yawara accepte un emploi. Qui gagnera à force de ténacité ? Le volume 12, avec un volume qui fait une pause après la victoire aux championnats du monde, est un manga sur le passage à l'âge adulte si l'on s'en tient aux sujets, tels que la remise des diplômes de Judo au collège, les problèmes d'emploi et le match de remise des diplômes. Bien sûr, des scènes de matchs sont incluses, ce qui nous permet de voir beaucoup de costumes de judo. Urasawa Naoki lui-même a dit quelque part que c'est probablement la raison pour laquelle "YAWARA !" n'est pas un manga sportif. C'est peut-être aller trop loin que de penser que c'est l'une des raisons pour lesquelles la "version complète" a été publiée 30 ans plus tard. Même ainsi, même si vous êtes si fort en judo et que vous avez remporté le championnat du monde, pourquoi détestez-vous autant le judo ? C'est tout le cœur de ce manga.